包装机械中常需要一些机构的转速不变，而它的一周循环内各瞬时速度在作周期性的变 化，如采用旋切法的包装机的供纸切刀、制袋机切刀的运动。因为需要改变它们在切纸 (膜）时，与送纸（膜）的速度“同步”，因而不同的袋长，有不同的供送速度。能实现这种运动的机构很多，下面以摆线齿轮传动为例进行介绍。 　　摆线齿轮传动的特点如下：
 
　　能保证定传动比传动，而且由于相互啮合的两齿面为一凹一凸，因而其综合曲率半 径大，接触应力小。
 
　　无根切现象，结构比较紧凑。
 
　　齿轮的中心距没有可分性，所以对两轮中心距的精度要求高。
 
　　齿轮在传动过程中的啮合角是变化的，因此齿廓间的作用 力的大小和方向是变化的。
 
　　切制摆线齿廓的刀具齿廓复杂，因此摆线齿轮难以加工， 而且制造精度也较高。

　　目前摆线齿轮远不如渐开线齿轮应用广泛，但因其独特的优 点，目前在某些特殊机械，如钟表及仪器仪表中，仍然得到应用。特别是一种如图所示的摆线齿轮传动的变态形式一摆线针轮传动，其应用范围越来越广。
 
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