无人化打包机都是全自动打包机，是由PLC控制，前两天有介绍过PLC的问题，这里就不累述，今天主要看下无人化打包机工作流程。

　　无人化打包机是由PLC控制，光电传感器检测控制打包，一般打包机标配是平行打2道的，那么打包机的光电传感器是如何实现对物体检测？又是如何工作的呢？

　　无人化打包机标配设置是平行打2 道，那么机器上相应的会加装3个光电传感器，这三个传感器我们分别命名为L1 L2 L3，我们暂且认定货物 的来料方向是从L1走向L3的。那么当物体从前端输送过来时，首先要经过L1，但物体经过L1时虽然L1已经检测到物体，但是机器 并不工作，只有物体行 走至L2时，这时L1与L2同时别物体挡住，此时打包机开始工作，对物体进行捆扎打包带的作业。当第一道打包完成之后，物品继续行 进，当物品行进至L3 时，且物品已经离开L1(既L1不被遮挡)时，打包机才开始进行第二道的打包工作。至此，打包机的全部打包工作就已经完成了。

　　以上只是以打2道为例，如果用户想打包更多道数就要加装相应的光电传感器，这样才能很好的实现打包作业。

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