为适应各种包装工艺的要求，包装机上常用到很多间歌运动。如糖扭结包装机的转位、 包装材料的供送、包装物料的供送、多功能包装机在各工位的停顿等。
 
　　主动件在连续运动时，从动件周期性地会出现停歇状态的机构，称为间歇运动机构。间歇运动 机构在自动生产线的转位分度机构、步进机构、计数装置和许多复杂的包装机械中有着广泛 的应用。间歇运动机构的类型比较多，这里着重介绍棘轮机构、槽轮机构和不完全齿轮机构的运动特性。
 
　　棘轮机构工作原理：

　　图所示为一种外啮合棘轮机构，它是由棘轮、棘爪及机架组成。棘轮2通常呈 锯齿形，并与轴4固连，棘爪3与摇杆1用转动副A相连接，摇杆1空套在轴4上。通常以摇杆为原动件，棘轮为从动件。当摇杆1连同棘爪3逆时针方向转动时，棘爪3插入棘 轮的相应齿槽，推动棘轮转过某一角度；当摇杆1‘返回作顺时针方向转动时，棘爪3在棘 轮齿背上滑过，这时，簧片6迫使止回棘爪5插入棘轮的相应齿槽，阻止棘轮顺时针方向 返回，而使棘轮静止不动。由此可知，当原动件摇杆1连续往复摆动时，棘轮2只作单向 的间歇运动。
 
　　以上就是有关自动打包机棘轮机构工作原理，常用的机械传动特点及应用，您可以了解！