行星齿轮传动是自动化设备传动的一种，这种传动，打包机需要的时候也会常用，那么什么是行星齿轮传动呢？它是如何分类的？
 
　　按轮系传动时各齿轮的轴线在空间的相对位置是否固定，轮系可分为定轴线齿轮传动和动轴线齿轮传动两大类。
 
　　在定轴线齿轮机构中，无论齿轮的个数有多少，连接的方式如何不同，轮系中的全部齿轮轴线都是固定的。
 
　　在动轴线齿轮机构中，轮系在传动时，其中有一个或一个以上的齿轮轴线是转动的。这种机构的运动和宇宙中的行星运动有类似的特点，因此把动轴线齿轮传动机构称为行星齿轮机构。
　　图中为几种常见行星齿轮机构。行星齿轮机构有3个构件组成，1为中心轮，又称太阳轮，它与机架固定在一起；H为行星架，又称为转臂，它的轴线与中心轮的固定轴线重合；2为行星轮。由于行星架2和中心轮1有共同的轴线，加上行星轮2的转轴又装在行星架上，因此，当行星架转动时，行星轮一方面随着行星架共绕轴线O1公转，同时，因为行星轮和中心轮的啮合作用，所以行星轮又绕自己在行星架身的轴线O2自转，形成类似于行星围绕太阳所做的运动。行星轮可以采用外啮合形式，如图（a），（c）所示，也可以采用内啮合的形式，如图（b）所示。
 
　　由于中心轮和行星架的轴线与固定轴线重合，且承受外扭矩，故又称它们为基本构件。
 
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